百度在3月29日宣布释出自驾车资料集ApolloScape,这是目前世界上最大的自驾车资料集,其规模是现存资料集Kitti和CityScapes的十倍。
百度在2017年重砸百亿人民币成立Apollo基金,发展开源自驾车生态系,立志使Apollo系统成为自驾车中的Android,并在3年内发展100个自驾车专案,而ApolloScape便是其中之一。ApolloScape的开源资料,能为开发人员提供发展自驾车的基础,其规模是现存资料集Kitti和CityScapes的十倍。
ApolloScape提供高解析度的影响,并含有每个画素的语意标签资讯,包含汽车、自行车、行人与建筑物等26种不同的可识别物体。ApolloScape提供多个复杂度等级的场景资料,随着等级越高,场景中的内容也越复杂,行人以及建筑物数量越来越多,在特定场景甚至多达100辆车,而且环境因素也更加严苛,像是恶劣天气或是极端照明条件的情境。
根据非营利智库RAND△Corporation研究,自驾车要获得比人类驾驶多20%的优势,需要100辆汽车全年无休驾驶500年的资料。因此无论是ApolloScape、Kitti还是CityScapes这类自驾车资料集,都能为研究与开发人员省下大量的时间。
Apollo还对外宣布加入Berkeley△DeepDrive(BDD)联盟,这是一个自驾车领域的电脑视觉与机器学习顶级研究联盟。Apollo开放平台与BDD将于美国盐湖城联合举办CVPR△2018自动驾驶研讨会(IEEE国际电脑视觉和模式识别国际会议),届时将会举办使用ApolloScape资料集的竞赛。
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