台军云豹装甲车剐蹭出租车后未停车的哥怒追将其拦下索赔后被带走12日晚，台湾一辆军方装甲车与的士发生擦撞，事故发生后，装甲车并未停车，而是的士加速追上去将装甲车拦下。事件未有伤亡，开车的士兵及出的士司机均被带走调查，事故原因仍在调查中。
据台视新闻消息，事发于12日晚10时许，一辆载客的的士正从台北市驶往新北市芦洲区，当行经忠孝桥时，遇上一辆“云豹”装甲车。的士当时在中线行车，装甲车则在最右线，当两车并行时，两车突然发生擦撞并发出撞击声，由于两车体积相差太远，的士被撞至整辆车向左偏，但装甲车在碰撞后并没停下来。
台媒称，突如其来的擦撞，不仅传出惊人的声响，整辆车剧烈摇晃，的士内的驾驶与后座乘客，吓了一大跳，抬头发现居然是被台军装甲车撞上。但这个庞然大物，似乎没有发现闯下大祸，还继续往前行驶，陈姓的士司机求讨公道，立刻踩油门追了上去，并按喇叭要对方停下来。事后的士右边车身有多处擦撞痕迹，右侧车体明显凹陷。装甲车则无明显损毁，而事件中也没有人受伤。
涉事的一辆“云豹”装甲车，造价达9千多万元新台币。据知装甲车当时正进行移动训练，开车的是一名20多岁的杨姓士兵。事后的士司机和杨姓士兵均通过酒测，事后两人均被带走调查，调查事故起因，比如是否因装甲车的车身太宽导致擦撞，这都有待查清。
另外，台军方第一时间也出面说明，表示从12号晚间10点，到13凌晨三点，有事先申请进行一般例行的机动测试，将尽力协助查清车祸的发生主因，也会负起赔偿责任，幸好整起意外，没有造成任何人受伤。
云豹战车军方代号为CM-32,是台湾地区陆军2005年定型的装甲车。CM32“云豹”装甲车为8×8车型，基本型为步兵战车/装甲输送车型。其战斗全重约22吨，车长约7.2米，车宽约2.7米，车高(不含机枪)约3米。
台湾军方对“云豹”装甲车寄以厚望，期望在2005年完成P3型样车后正式定型，2007年正式生产。初期生产852辆步兵战车/装甲输送车型，加上各种变型车，最终的生产量可能达到1400辆。整个“云豹”装甲车的研发费用约为7.3亿台币，约合2212万美元。采购单价估计在4000万～8000万台币之间(视武器站的配置而定，约合120万～250万美元)，与美国“斯特赖克”8×8装甲车单价相比，最贵的价格与其相当，最便宜的只是它的50%。
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