无论是因父母过得好而负罪，还是因父母的指责而感到羞耻，亦或者因父母的难过而感到内疚。都是源一种自于在“爱”这种的力量推动下，人内心所产生的内在需求，这种需求叫做连接（共生）。在我们成长的早年，能够和这个世界、和我们周围的人发生连接是一种非常重要的心理愿望，在这种愿望的驱动下，我们会不断地探索我们周围的人和事。去学习去模仿，他们的规律和他们的事情。这种连接的代表着我们内心和周围事情接触、了解、产生关系的真切渴望。当这种愿望得到满足的时候，我们就可以确定我们并不是孤单的一个人在这世界上，我们关于世界、关于自己的情感和体验就可以获得足够的支持，进行发展。随着时间的推移，我们会慢慢的发展出同理心、理解力、爱上别人的能力等等丰富的内心世界。
这种源自于连接的力量最直接的作用对象就是我们身边的家人、爱人、孩子。我们会特别希望能和他们产生联系，和他们有着共同的生活状态，生活话题；感受到和他们相同的生活感受；分享着和他们相同的生活轨迹。因此，当我们发现我们家人没有能够和我们一样幸福时，我们会感到如此的自责与内疚；当我们的爱人不能体会到我们内心感受的时候，我们会特别失落；当我们的孩子拒绝与我们连接的时候我们会感到如此的悲伤和愤怒。
这是一种源自于生命起源的力量，也始终贯穿你生活的力量。
但是这种连接的力量并不是爱衍生出来的全部力量，更加不是爱发展的终点。还有另外两个力量分别是区分的力量、和分离的力量。
区分的力量是一种体验的力量。在这种力量的推动下，我们会细致的观察理解别人的状态、周围的环境、他人的经历。你会开始发现，原来你周围的世界未必只有一种样貌，事情的发展未必只有一种可能性。这种力量会推动我们从自己的世界中走出去，去尝试换一个角度体验新的感受，新的生活。
你会发现原来除了在学习上比别人家的孩子好之外，你也可以因为真诚和善良被人们喜欢；你会发现原来顺从并不是唯一的爱的表达形式，争吵原来也可以促进关系的发展；你会发现原来即使是做错了，也未必只有被指责感到羞愧这一个结果。
更重要的是，在这个过程中，你会体验到更多的关于爱的真谛，理解更多的关于生活的道理。比如说内疚，你会发现原来内疚也是一种爱的证明，而不一定真的意味着你有罪。同时你会发掘出自我的内在希望，关于生活的渴望等等。随着这种区分的力量的逐渐的发展，人会在内心构建出对于未来希望和自我愿望，一种关于我的世界到底应该是什么样的理解。
分离的力量是最后一个阶段的力量，这是一种整合的力量。在这种力量的推动下，我们会学习该如何去以完整的独立的人格，来面对周围的一切。在这种力量的推动下，你会尝试去整合你对一个人的全部情感，形成一个稳定的属于你的世界。你会尝试去明白生活的遗憾并不意味着你不值得拥有更好的照顾；对一个人的愤怒也并不一定意味着破坏性的远离；爱人和你的不同并不一定意味着你们感情的不完美。
在这个过程中，你会逐渐的发展出一个关于自己世界的稳定的认识，你会逐渐的尝试着去自己承担自己关于生活的焦虑和担心，而不是把它寄托在生活中的其他人和事情上；你会逐渐尝试自己照顾自己，面对自己的内在愧疚感和负罪感，而不是让它不断地折磨着你自己；你会去尝试合理的处理自己的愤怒，而不是让它演变成对别人的攻击或者对自己的否定。随着这种力量的发展，人会在内心构建出一个和生活、他人同等高度的视角，一种既不是我们低于他们，需要卑躬屈膝，也不是高于他们，需要控制强迫的新视角。我个人喜欢称这种视角为“自由”。
“爱”就是在这三个种力量所组成的轨迹下进行发展的。从连接到区分，最后走向分离。当我们走完这个轨迹时，你的爱才真正的足够强大，并且能够真正的、不以牺牲、委屈自己、控制他人的方式辐射到你生活的各个角落。
学会如何去连接是孩子的任务，学会如何区分是青年的任务，学会如何去分离是成年人的任务。遗憾的是很多时候，我们并不会如此顺利的完成这个轨迹，我们会被卡在某些地方。比如说卡在连接的阶段人，会经常感到自己不能做的和别人一样好，因此而被别人嫌弃。卡在区分阶段的人，会经常感到周围的人总让自己失望，而找不到安全感等。题主所说的总因自己过得比父母好而产生的内疚，就是一个非常典型的卡在连接阶段的状态。因此要改善这一点，我们的目标就是要让你的“爱”顺利的完成从连接到分离的成长轨迹。
具体来说我认为有两件事情是可以做的：
第一就是尝试直接把你的内疚和周围的人说说，和家人也说一说，听听他们的意见。这个过程就是上面所说的区分的过程，你需要去重新多个角度的体验这种内疚。看看这种内疚在别人那里是什么样子，在爸爸的心里是什么样子。尝试去理解更多的关于这种内疚的可能性，去体会这种内疚在心里的感受。你可以去看看关于内疚、爱、家庭主题的书籍、电影。尝试去拓宽这种内疚在你记忆里的定义，而不是仅仅的把它局限于我做的不好这个简单的定义上。
第二个事情相对会难一点，那就是学会自己承载和处理你自己的内疚。虽然我们依然怀念，但我们毕竟不在是孩子。我们要学会照顾自己的孩子的部分，这是以前你父母做的，但是现在要你自己做。因此你需要学会适应你的新身份，一个有着自己独立生活的成年人。试试看站在这个角度上看看，有哪些是你能为爸爸所做的，有哪些是你能为自己的内疚所做的。这个部分就是上面说的分离的部分。其实这个部分在三个部分中最难，因为它会让你面对着不再是孩子的惆怅和忧伤，面对一些真的没办法的事情的无奈，面对生活带给你的沉重。但是这是一个非常美妙的过程，因为这个过程充满着发现和成长。你可以尝试自己完成这个过程，这需要你不断地反思和内省，你也可以尝试寻求专业的心理学帮助，和咨询师一起学着成长，学着找到新的看世界的视角。
总的来说，学会处理这种内疚是一种人在内心真正从孩子，成长为成人的必要过程。这真的很辛苦，但也是巨大的收获。
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