推手是太极拳检验阶段，也是每位习武之人的目标。太极拳的特点主要体现在推手实战中，习太极推手具有实战功能，可用作防身，下面我们先跟着太极拳拳谱学习一下推手的技巧及要领。
推手十六目
(1)较(较，是较量高低)
(2)接(接，是两人手相接也)
(3)沾(沾，是手与手相沾，如"沾衣欲湿杏花雨"之沾)
(4)粘(粘，如胶漆之粘，是人既沾我手，不能离去)
(5)因(因，是因人之来)
(6)依(依，是我靠住人身)
(7)连(连，是手与手相接连)
(8)随(随，是随人之势以为进退)
(9)引(引，是诱之使来，牵引使近于我)
(10)进(进，是令人前进，不使逃去)
(11)落(落，如落成之落，檐水下滴于地;又如叶落于地)
(12)空(空，宜读去声，人来欲击我身，而落空虚之地)
(13)得(得，是我得机，得势)
(14)打(打，是机势可打，乘机打之)
(15)疾(疾，是速而又速，稍涉延迟，即不能打，机贵神速)
(16)断(断，是决断，一涉犹疑，便失机会，过此不能打矣)
推手三十六病
(1)抽(抽，是进不得势，知已将败，欲抽回身)
(2)拔(拔，是拔去，拔回逃走)
(3)遮(遮，是以手遮人)
(4)架(架，是以胳膊架起人之手)
(5)盍打(盍打，如以物盍物而打之)
(6)猛撞(猛撞者，突然撞去，冒然而来，恃勇力向前硬撞，不出于自然，而欲冒然取胜)
(7)躲闪(躲闪者，以身躲过人手，欲以闪赚跌人也)
(8)侵凌(侵凌者，欲入人之界里而凌压之也)
(9)掣(如以刀斫物)
(10)搂(搂者，以手搂人之身)
(11)冒(冒者，将手冒下去)
(12)搓(搓者，如两手相搓之搓，以手肘搓敌人也)
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