推手是太极拳的提升阶段，是每个习武者的梦想。练习太极推手需掌握以下三步劲，练好这三步劲有助于修炼散手。太极拳教学对太极推手的学习方法有详细的讲解，下面我们先学习一下太极拳教程吧!
太极推手的三步劲
太极拳是门武术，武就是动，术就是技术，因此，学习一门武术需掌握学习技巧，习太极推手也是如此。
第一步先练化劲
在初学推手时先练“四正”推手的拥捋挤按。练拳推手无论何时都不能丢了劲，例如，推手时如无棚劲，搭手就会被对方压瘪。棚劲是向前向上的斜线动作;捋劲是向自身左后右后再向上的牵引斜带动作。
挤劲是一种向前向下或横斜的压迫劲;按劲是一种向下向自身左后右后沉带的劲。在推手应用时，对方用掤劲向前向上拥来时，我就向自身后方或后上方用捋劲引带对方使其失去重心，来破解对方的掤劲。
习太极推手重要的不是如何发劲，而是先想办法化劲，将对方的力变成自己的力，以被动变主动。
如对方不想被我捋出，就用向前向下的压迫劲加到我身上或手臂上把我挤出去，也就是对方用挤劲破解了我的捋劲。当对方用挤劲挤我时，我又用按劲来化解对方的挤劲。这就是吴式太极推手一攻一守一进一化的掤捋挤按四正推手。
从以上四手来看没有一个顶劲，而是练的化劲。劲方来劲后，顺着对方主力前攻的方向用斜线动作化解对方的来劲，练到快进快化慢进慢化，无论快慢即劲力大小都能化开了，化劲的功夫就基本成功了。
第二步练内劲
内劲是混厚的、沉淀淀的、软绵绵的、威力极大的意气力凝聚到一起的综合体。在推手时，对方感到既沉又软的无形力量压在接触点上，被欲进不能欲退困难的劲控制着。
内劲的形成与气沉丹田紧密关联，练好内劲能修炼内功，在体内形成气流，打通身体各处经络。
这就是内劲或叫太极劲。《拳论》说两肩松开两肘沉下，两肢前节有力。实际是肩井穴松气到肘，曲池穴松气到手，劳宫穴松气到对方的脚后跟，使对方失重。
再具体一点说肩井穴好比一个漏斗，倒上水，水自然流到了曲池穴，曲池穴好比有个开关，打开开关水就流到了手，每次推手都有意识地这样练习，这种内劲功夫很快就会练成，运用到推手或技击上威力就大了。
第三步是意劲
练太极拳全凭心意用功夫，盘拳推手本身是在练形练意，意劲不光盘架子用意，推手技击上更注意练意，意劲是很高级的劲，只有练到懂劲后而自知了，这时才能体会出真正的四两拨千斤的意劲来。
太极推手练习要点
进退步法要领一
两腿进退步距以能保持自己重心稳定为宜，不可过大过小。横距以本人两胯宽度为准，两足不可落在一条直线上，以免影响步法稳定。进退根据对方动势，略缓随;切勿单调地直线进退。
进退步法要领二
行进要保持一定水平，不可忽高忽低。向前一步扣脚要低，几乎是擦地而行;出脚劲点在脚踵，落步则似踩物。
退步略高，支撑腿要松柔，身躯重量要落在足心涌泉，与地相吸，如同长在地上一样。
进退步法要领三
在练习太极拳的步法的时候，首先要做到两条腿能够分清楚虚实。
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