摄影／王若朴
有机器人权威之称的哥伦比亚大学工程与资料科学教授Hod△Lipson，也是该校创意机器人实验室总监，一直致力于打造具自我意识、能自我复制的机器人。日前他应科技部邀请来台担任TTA奇点亚太创业竞赛评审时，发表他眼中的AI六大发展浪潮，从AI一路走来的里程碑，以及未来的可能性，Hod△Lipson认为，AI将赋予机器人感情和自我意识。
第一波与第二波浪潮：从规则式AI到预测行分析
Hod△Lipson先用一张图来说明大众AI印象和真正AI技术发展的转变。他认为，过去大众对AI发展的印象，可用一条线性成长（社交软件ar）曲线来代表其发展脚步(意指：持续稳定发展），而AI技术的发展，他则认为，应该是一条指数型成长曲线（Exponential，意指爆发式成长），一开始指数型曲线的发展低于线性曲线，但随着指数型趋势逐渐向上，最终与线性成长交会，并远远超过线性成长的趋势。换句话说，在技术还未超越大众期待之前，也就是线性成长曲线和指数型成长曲线交叉之前，图中两线相交前的灰色区域。他认为，因为当时的AI技术依赖基规则式的基础，这类规则式AI就是第一波浪潮。他说，由于规则式AI需要靠开发人员撰写大量规则，因此耗费时间和人力，“也因而持续了50年的失望”。
而第二波浪潮，则是在1990年代时兴起，基于机器学习（线性回归数学）的预测性分析（Predictive△Analytics），也是大众所认为的第一代机器学习演算法，借由送资料来得到预测性结果。Hod△Lipson说，预测性分析至今依然受用，特别是在股市预测和销售预测方面，“但这不是未来的AI”。
第三波与第四波浪潮：从认知运算到有创造能力的机器
Hod△Lipson指出，认知运算（Cognitive△Computing）让电脑有史以来能够读取非结构化资料并判断其意义，比如了解文件中的关键字、相片中小猫或视频中的物体，甚至是表情判读，“不只是人类表情，还包括动物表情”。他也举Amazon△Go无人商店为例，运用AI技术来执行各式各样的分辨，比如商品分辨、行为分辨等，反映出认知运算对Amazon△Go来说，至关重要。
不过，Hod△Lipson话锋一转，他认为，聊天机器人（Chatbot）反而是认知运算还不够发达的领域，因为目前的聊天机器人虽然能够识字，却无法真正了解人类对话的意义。
“第四波AI浪潮非常特别。”Hod△Lipson说，在这波浪潮中，AI除了能解读资料，也开始能运用接收的资料来创造新点子、新资料，像是艺术、设计和音乐，而他也称这类型的AI为生成型AI（Generative△AI）和有创造性的机器（Creative△Machine）。Hod△Lipson打趣说道，几年前他和太太去学油画，结果几个月后油画老师告诉他：“你还是把心思放在本业吧”，于是他就和自己一位学生打造出第一代绘画机器人，结合机器手臂和增强式学习的AI软件，一开始只会拿笔、随意在画布上涂抹，但经过几年不断精进，由Hod△Lipson自己开发的第三代PIX△18绘画机器人，已经能够画出专业水准的作品（如下图），并赢得2017年和2018年机器人艺术竞赛。
第五波与第六波浪潮：从AI有形的化身到有感情和自我意识的机器人
Hod△Lipson说，第五波浪潮掀起的是让AI拥有实体化身（Physical△Embodiment），好比先前Boston△Dynamics展示的机器狗，能帮同伴开关门、爬楼梯，还会认路，或是像他们研发的人形机器人，可以背重物、后空翻和跳跃。不过，Hod△Lipson语重心长说，目前这些机器身躯，还不够强壮，反应也不够灵敏，比如大型机器狗被人踢一脚、跌倒后，很难像真实动物一样快速起身。他说，要打造出AI实体化身非常难，“因为这牵涉到太多学科的应用”，像是材料科学、化学和物理学等等，“但这也给了我们很多想像空间”。
而机器人实体化之后，Hod△Lipson指出，第六波浪潮是，AI将赋予机器人感情（Sentient）和自我意识。其实早在2006年，他就与学生尝试开发具自我意识的机器，也就是能自我建模（Self-modeling），并于2007年一场TED演讲中，秀出这台小型、长得像拥有四条腿的机器海星。
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