Boston Dynamics
Google旗下的机器人厂商Boston Dynamics于2月23日在YouTube揭露新一代Atlas机器人,高约 175 公分,重约 82 公斤,专为户外和室內作业而设计,而Atlas机器人的专长是移动操作。
Atlas采用电力和液压驱动,使用在身体和腿上的感测器来取得平衡感,而装在头上的光线侦测和距离修正(Light Detection And Ranging,LIDAR)感测器,以及立体视觉感测器则用来闪避障碍物、侦测地形,有助于导航和操作物品。
从预告片中可以看到,Atlas机器人在崎岖的雪地中行走,即使快跌倒了,还是能维持良好的平衡,也可以在蹲下后,举起4.55公斤重的物品,且摆放到货架上。研究人员也对Atlas机器人进行了一系列的测试,例如,从机器人身边移开物品、推倒机器人等,但是新型Atlas还是可以重新侦测物品所在位置,且再度举起,跌倒了也可以自己爬起来。
Boston Dynamics是Google于2013年12月收购的机器人公司,使用感测器(Sensor)控制和计算来解开复杂机械的功能,专门生产动物型机器人,其知名的产品如美国国防部先进研究计划机构(DARPA)投资的机械狗BigDog、Petman,还有Cheetah、WildCat及Atlas等,皆具有绝佳的平衡感及速度,采用天然气为动力,可在风雪或其他恶劣条件下执行任务。
Boston Dynamics新一代Atlas机器人预告片:
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