传统水五金研磨拋光绝大部分使用人力，工研院研发虚实整合研磨拋光机器人技术，同一工件研磨时间，较现有机器手臂可缩减25%，并可完成曲面、稜线加工。
工研院机械与系统研究所智慧机器人技术组代组长游鸿修表示，以水龙头研磨拋光为例，因导入CPS技术，研磨拋光时间较人工操作的576秒缩短至276秒。
游鸿修说，因机器手臂研磨力道远大于人，取代流程后，可从5道研磨砂带，减至2道。
另外，在一台机器手臂里头，包含着控制器、伺服马达、驱动器、减速机、视觉模组及触觉模组等12项关键零组件。
工研院在今年首度展出“国产化机器人关键零组件技术”的机器人，已掌握多项机器人关键零组件设计技术。其中，最关键的减速机挠性齿轮设计及制造技术，已申请2项相关专利，减速机国产化有助竞争力提升。
工研院也结合国內业者制造基础，利用产业拼图的发展策略，协助机器人迈向国产化与建立自主供应链。
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