Nvidia的超级电脑开发平台PX2，配上工研院的影像感测器及交通资料库深习模型，为自驾车感知系统添翼，未来再搭配定位、决策、控制系统，不久就有自驾车在工研院內趴趴走。
工研院今天下午与Nvidia携手签署合作备忘录，结合双方优势成为人工智慧发展与应用策略合作伙伴，将深度学习技术、人工智慧(AI)导入自动驾驶车辆与机器人智慧化，为优先合作标的。
工研院机械与机电系统研究所所长胡竹生表示，工研院 1年多前开始发展自驾车技术，工研院的专长领域涵盖资讯、通讯、电子、机械等，工研院先在內部开发技术，并与清大、交大合作，向外进一步形成更大的联盟。
胡竹生指出，这次和Nvidia合作，是将Nvidia推出世界最先进AI超级电脑开发平台Nvidia△DRIVE△PX2，再搭配专为自驾车开发人员提供的DriveWorks软件开发套件(SDK)，配合工研院的影像感测器及台湾交通资料库的深度学习模型，提升自驾车的感知系统。
Nvidia△PX2平台可融合12支摄影机、光达、雷达，以及超音波感测器的资料，得以进行庞大的影像运算；同时运用Nvidia的云端运算伺服器，将这些影像及运算结果储存在云端，并精确了解汽车四周环境并推算出安全行车的最佳路径。
胡竹生说，此次双方策略合作得以发展自动驾驶及人工智慧等技术，将车辆自我学习经验汇集于云端资料库，让车辆能够借由深度学习平台相互学习。逐步累积深度学习及人工智慧的技术能量，不但把深度学习技术扩展于提升工业型机器人的智慧能力，更将运用于服务型机器人营造人机互动体验等不同领域的应用，让系统价值再提升，帮助台湾产业进化。
经过数个月的自驾车模组辨识训练，目前工研院自动驾驶原型车已能顺利行驶于固定道路。初期将选定固定路线且车速较慢的自动驾驶车辆为应用场域，如游乐区游园车、高铁、捷运的巡轨车等。
未来再搭配更强化的定位系统、决策系统、行驶控制系统等，将在数年內，完成工研院內自动接驳车服务，届时，车辆将能自动判断路线行驶、定点供乘客上下车，并于终点站时自动返回最近站点，自驾车技术落实到民生相关应用将正式成形。
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