鲍勃·本肯和道格·赫尔利这对好朋友一起执行了SpaceX龙飞船的首次载人航天任务。此前，他们一起执行过一次任务，之后就结下了深厚的友谊，道格甚至还参加了鲍勃的婚礼。这次任务期间，他们始终在一起工作。

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